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席宁香港大学机器人和自动化演讲席教授,IEERAS候选主任|S10在哪买外围

作者:S10在哪买外围 时间:2020-12-24 00:18
本文摘要:智能化不仅使工业机器人更方便使用,还指出了如何使工业机器人更方便使用,通过研究找出了制约工业机器人智能化的问题。机器人构建智能化首先必须对其进行编程,也就是说为机器人写机器语言的方法的缺点是特别需要时间。

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席宁香港大学机器人和自动化演讲席教授,IEEE RAS候选主任众所周知,工业机器人的下一步应用在生产生产系统中,对工业的发展起着相当大的作用,同时也影响着国民经济的健康发展。目前,我国在产业机器人领域缓和了产业结构调整,该费伊得到了许多新的机遇,同时面临着许多新的挑战。

新时期的三座大山过去,我国为了赶上工业领域的早期,面临着三座大山电机、减速器和控制器,但这些技术在国际上已经获得了基本的解决问题。近年来,我国也制定了许多战略,研究如何赶上国际水平。

但是除了翻过这三座山,我们还得放眼远方。工业机器人领域有什么新机遇,面对什么新挑战,如何突破这个挑战赢得未来? 有人指出,现在工业机器人必须是智能的。

那么,我们必须告诉你智能化的目的是什么,为什么要智能化。智能化不仅使工业机器人更方便使用,还指出了如何使工业机器人更方便使用,通过研究找出了制约工业机器人智能化的问题。第一,机器人的编程特别花时间。

机器人构建智能化首先必须对其进行编程,也就是说为机器人写机器语言的方法的缺点是特别需要时间。例如在传统的汽车行业,设计汽车需要3~5年,生产汽车的机器人的编程周期也在3~5年左右。

但是,现在我们必须把机器人应用到手机生产这样的新领域,让手机在一年内换代,用统一的方法,为机器人一年写一次新程序,编程和使用的成本大幅度提高。因此,为了使机器人更容易使用,必须开发新的编程手段。第二,机器人下游企业无法建立机器人与环境的交互。

企业在为机器人编程的同时,为了应对迅速变化的市场而设计新的产品,有时进行生产线上展开的组织调整,机器人只能添加到工作站中构建生产,比如,修改机器人。机器人有自己的坐标,与工厂的坐标制作相连的流程非常简单,机器人产业的下游企业无法构建这个流程,因此机器人制造商需要得到这样的服务。从成本和可用性的角度来看,这也对机器人在企业中的应用有很大的限制。

第三,机器人和传感器的融合度不低。现在机器人只是开展非常简单的工业生产,不能一机多用,但我们的执着是使机器人的精度更高,更智能,高效构建多品种的个性化生产。要超越这个愿景,机器人和传感器的融合很重要。

现在人们在谈论人工智能。人工智能首先基于传感器。由于动容是人工智能发展的第一步,因此不足以看出将传感器应用于机器人的重要性。

因此,我将这三个问题概括为解决问题的新一代产业机器人面临的新挑战,只要极其解决问题,产业机器人的智能化发展就不会进一步推进。


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