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工业机器人控制系统的性能测试标准【唯一官网】

作者:唯一官网 时间:2020-11-29 00:18
本文摘要:2016年是机器人行业迅速发展的一年,从猴年中央电视台春节晚会的机器人舞蹈到现在各地开花的人气机器人OS、控制系统企业,从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人和互联网运营、大数据更多的机器人将转移到奇怪的企业,对这些企业来说,机器人控制系统的性能是否受到关注。现在行业没有专门用于工业机器人控制系统的性能测试标准,机器人行业提到了性能规范,一般提到机器整体。

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2016年是机器人行业迅速发展的一年,从猴年中央电视台春节晚会的机器人舞蹈到现在各地开花的人气机器人OS、控制系统企业,从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人和互联网运营、大数据更多的机器人将转移到奇怪的企业,对这些企业来说,机器人控制系统的性能是否受到关注。现在行业没有专门用于工业机器人控制系统的性能测试标准,机器人行业提到了性能规范,一般提到机器整体。

评价工业机器人机械整体性能的指标很多,根据设计目的和用途,机械整体的零件配合、结构设计和参数调整不同,控制系统是其中的一环,发动机(伺服电机)、变速器(减速机)、底盘/吊架。


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